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產品概述
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HSR-DT803
Delta并聯機器人系列HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能,能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精準定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。
使用說明下載產品特點
Features1.精準定位: 重復定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別: 機器人可帶視覺系統,可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。
3.傳送帶動態跟蹤: 對視覺識別的目標進行動態捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取節拍高達180次/分鐘。
產品參數
Product parameters產品型號 | HSR-DT803 | ||
軸數 | 3 | 3+1(電機直連款) | |
負載 | 3kg | 3kg | |
最大運動半徑 | 400mm | 400mm | |
最大拾放高度 | 300mm | 300mm | |
第四軸旋轉角度 | / | ±360° | |
重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | |
每分鐘運行節拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 180 | 180 | |
電壓 | 380V | 380V | |
整機功率 | 3200W | 3300W | |
I/O接口 | 數字量:24輸入,16輸出 | 數字量:24輸入,16輸出 | |
通訊接口 | 網口:1個? Ethercat接口:1個 | 網口:1個? Ethercat接口:1個 | |
通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP | |
本體預留信號線 | 10位(端子排連接) | 10位(端子排連接) | |
預留氣路 | 無 | 無 | |
整機重量 | 114kg | 124kg | |
安裝方式 | 吊裝 | 吊裝 | |
控制柜重量 | 38kg | 40KG | |
控制柜尺寸 | 575(寬)×352(厚)×530(高) | 575(寬)×352(厚)×530(高) | |
本體-柜體連接線長度 | 5米 | 5米 | |
示教器線纜長度 | 無示教器 | 無示教器 | |
環境濕度 | 20%-85% | 20%-85% | |
環境溫度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
本體防護等級 | IP54 | IP54 | |
控制柜防護等級 | IP53 | IP53 |